Robotický systém zajišťuje narušení/drásání obuvnických svršků podle předem zadané trajektorie. Pokud jsou obuvnická kopyta vybavena RFID čipem je takové kopyto rozpoznáno a trajektorie přizpůsobena velikosti a typu obuvi. Tím je zajištěno přesné drásání pro bezproblémové nalepení podešve.